Foi inaugurado como tal em 1997 de julho e representa parte fundamental para a história de nosso país. O museu exibe para as telas 18 públicas, incluindo a sala de navegação pré-hispânica, descobertas geográficas, sala de produtos químicos, sala de mapeamento, primeiras expedições vivas, a conquista do México, a nova Espanha, Fortificações Vivas e Piricata.